Погружаясь под воду мы не задумываясь берем с собой огромный запас энергии в виде сжатого воздуха. Почему бы не пустить ее в дело, например в движение? Приспособа на стандартный баллон, со стандартным винтилем, а отработаный воздух в открытый цикл дыхания. Конечно расход газа будет большей, значит нужно рассмотреть возможность замены баллона под водой. Конечно эта идея не слишком актуальна для рекреации, а вот для кейва интересна.
С уважением, Эдуард.
з.ы. Двигатель естественно поршневой.